常見問題解答
問 : 注塑機與機械手接口
接口簡介
注塑機與機械手的接口是一種握手協(xié)議，協(xié)調(diào)注塑機與機械手的順序動作。接口定義了機械安裝方式以及電氣
協(xié)議，目前國內(nèi)用得比較多的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)是歐標(biāo)12、歐標(biāo)67，國內(nèi)有許多注塑機制造商，但與機械手接口的電氣協(xié)議
各種各樣。
.接口的機械部分
目前大部分注塑機都配有32芯的接口座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。圖2是歐標(biāo)67。
.接口的電氣信號
歐標(biāo)12的電氣接口：
注塑機給機械手的信號
機械手給注塑機的信號
1,9： 注塑機急停
17, 允許模關(guān)
2： 開模完成
18，26， 模具區(qū)域
3,11: 安全裝置
19,27, 機械手急停
4， 頂退完成
20， 連接注塑機
5， 頂進完成
21, 允許頂退
6， 退芯完成
22， 允許頂進
7， 進芯完成
23， 允許進芯
8， 不良品
24， 允許退芯
10， 自動狀態(tài)
25， 預(yù)留
12， 合模完成
28, 允許完全開模
13， 預(yù)留
29，30，31， 預(yù)留
14， 開模到中間位置
32， 注塑機公共點
15, 預(yù)留
16， 機械手公共點
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